Acura, opgericht in 1986, is de divisie voor luxeauto's van Honda, die tien jaar onderzoek en ontwikkeling nodig heeft gehad om het eerste Japanse luxe automerk ter wereld te ontwikkelen. In 1986 waren de Legend en de Integra de eerste Acura modellen die in de Verenigde Staten en Canada zijn uitgebracht.
Slechts één jaar na de lancering in 1987 werd de Acura Legend Coupé verkozen tot geïmporteerde Auto van het Jaar. Acura was eind 1987 het best verkopende geïmporteerde luxemerk in de Verenigde Staten. Deze gebeurtenis bracht Toyota en Nissan ertoe hun eigen divisies voor luxeauto's te lanceren: Infiniti en Lexus.